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ST 系列永磁伺服电动机

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ST 系列永磁伺服电动机
产品概览

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英石-

产品参数
产品机械参数 设计值
规格型号 单位 ST200-235 ST200-355 ST200-475 ST200-595 ST200-6115 ST200-7135 ST200-8155 ST200-9180
转子惯量 kg.m2 0.0049 0.0075 0.0101 0.0125 0.0149 0.0174 0.0199 0.0224
电机重量 kg 43 50 57 65 72 78 86 93
B 尺寸 mm 265 300 335 370 405 440 475 510
L 尺寸 mm 440 475 510 545 580 625 650 695

规格型号 单位 ST260-4180 ST260-5220 ST260-6270 ST260-7310 ST260-8350 ST260-9400 ST260-10440 ST260-11480
转子惯量 kg.m2 0.0391 0.0489 0.0587 0.0685 0.0777 0.0882 0.0979 0.1077
电机重量 kg 110 122 136 148 163 177 191 205
B 尺寸 mm 320 360 400 440 480 520 560 600
L 尺寸 mm 615 655 695 735 775 815 855 895
产品电磁参数                                                                                                                 设计值
规格型号 单位 ST200-235 ST200-355 ST200-475 ST200-595
Unit F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20
额定转矩 N.m 35 35 35 55 55 55 75 75 75 95 95 95
峰值转矩 N.m 66.5 66.5 66.5 105 105 105 142 142 142 180 180 180
额定转速 rpm 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000
最大转速 rpm 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650
额定频率 Hz 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3
额定电压 V 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380
额定电流 A 10.4 11.9 13.8 16 18 21.3 21.7 24.4 28.7 25.8 31.1 36.6
额定功率 kW 5.5 6.3 7.3 8.7 9.8 11.5 11.8 13.4 15.7 14.1 16.9 20
反电动势常数 V 216.5 191.2 163.4 216.5 191.2 163.4 216.5 191.2 163.4 216.5 191.2 163.4
转矩常数 N.m/A 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6
绕组电阻 Ω 2.24 1.87 1.28 1.21 0.96 0.66 0.78 0.63 0.43 0.56 0.46 0.33
绕组电感 mH 10.67 8.69 6.03 7.08 5.59 3.88 5.11 4.13 2.87 4.05 3.11 2.27

规格型号 单位 ST200-6115 ST200-7135 ST200-8155            ST200-9180
Unit F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20
额定转矩 N.m 115 115 115 135 135 135 155 155 155 180 180 180
峰值转矩 N.m 218 218 218 256 256 256 294 294 294 330 330 330
额定转速 rpm 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000
最大转速 rpm 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650
额定频率 Hz 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3
额定电压 V 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380
额定电流 A 32.5 37.1 43.3 38.2 44.2 50.6 44.5 49.8 59 51.4 57.8 67.3
额定功率 kW 18 20.5 24 21.2 24.1 28.3 24.4 27.6 32.5 28.3 32 37.7
反电动势常数 V 216.5 191.2 163.4 216.5 191.2 163.4 216.5 191.2 163.4 216.5 191.2 163.4
转矩常数 Nm/A 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6
绕组电阻 Ω 0.52 0.37 0.25 0.41 0.28 0.22 0.31 0.25 0.17 0.28 0.22 0.17
绕组电感 mH 3.72 2.73 1.91 3.18 2.21 1.78 2.51 2.04 1.41 2.28 1.81 1.38

规格型号 单位      ST260-4180            ST260-5220      ST260-6270            ST260-7310
Unit F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20
额定转矩 N.m 180 180 180 220 220 220 270 270 270 310 310 310
峰值转矩 N.m 330 330 330 410 410 410 495 495 495 570 570 570
额定转速 rpm 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000
最大转速 rpm 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650
额定频率 Hz 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3
额定电压 V 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380
额定电流 A 52 60 68.8 64.3 72.1 83.3 77.8 88 102.6 87.9 100.4 118.5
额定功率 kW 28.3 32 37.7 34.5 39.1 46 42.4 48 56.5 48.7 55.2 65
反电动势常数 V 217.4 191.8 162.5 217.4 191.8 162.5 217.4 191.8 162.5 217.4 191.8 162.5
转矩常数 N.m/A 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6
绕组电阻 Ω 0.217 0.156 0.128 0.146 0.118 0.092 0.121 0.091 0.068 0.098 0.076 0.055
绕组电感 mH 2.85 2.04 1.68 2.09 1.69 1.34 1.81 1.41 1.05 1.63 1.22 0.87

规格型号 单位      ST260-8350            ST260-9400            ST260-10440      ST260-11480
Unit F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20 F15 F17 F20
额定转矩 N.m 350 350 350 400 400 400 440 440 440 480 480 480
峰值转矩 N.m 660 660 600 740 740 740 820 820 820 900 900 900
额定转速 rpm 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000 1500 1700 2000
最大转速 rpm 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650 2150 2350 2650
额定频率 Hz 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3 100 113.3 133.3
额定电压 V 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380 380
额定电流 A 99.5 115.3 131 116.8 130 149.3 131.3 149 172.3 139.8 159 186
额定功率 kW 55 62.3 73.3 62.8 71.2 83.8 69 78.3 92 75.5 85.4 100.5
反电动势常数 V 217.4 191.8 162.5 217.4 191.8 162.5 217.4 191.8 162.5 217.4 191.8 162.5
转矩常数 Nm/A 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6 3.4 3 2.6
绕组电阻 Ω 0.083 0.061 0.049 0.066 0.054 0.043 0.056 0.044 0.033 0.053 0.041 0.031
绕组电感 mH 1.39 0.99 0.82 1.12 0.93 0.75 0.99 0.78 0.58 0.96 0.74 0.55


产品技术数据                                                                                                                                                                  设计值
规格型号

额定功率

 额定 转矩 最大转矩 额定电流 峰值电流 额定转速 最大转速

转动惯量

（带抱闸）

电机长度

（带抱闸）
额定电压  220V
ST60-0230B 0.2 0.64 1.92 1.5 4.5 3000 6000 0.17(0.19) 105(145)
ST60-0430B 0.4 1.27 3.81 2.7 8.1 3000 6000 0.27(0.3) 125(165)
ST60-0630B 0.6 1.91 5.73 2.9 8.7 3000 6000 0.44(0.46) 156(190)
ST80-0630B 0.4 1.27 3.81 2.4 7.2 3000 6000 0.68(0.73) 115(152)
ST80-0830B 0.75 2.39 7.17 4.5 13.5 3000 6000 1.13(1.18) 140(177)
ST80-1030B 1 3.18 9.54 7.5 22.5 3000 6000 1.58(1.63) 165(202)
ST110-1025B 1.05 4 12 4.66 14 2500 3000 5.8(6.0) 168(228)
ST110-1325B 1.3 5 15 5.68 17 2500 3000 7.2(7.4) 185(245)
ST110-1625B 1.6 6 18 6.5 19.5 2500 3000 8.5(8.7) 202(262)
ST130-1325B 1.3 5 15 5.4 16.2 2500 3000 12(12.3) 159(220)
ST130-2025B 2 7.5 22.5 8.2 24.6 2500 3000 17.7(18.0) 179(240)
ST130-2625B 2.6 10 30 11.5 34.5 2500 3000 23.4(23.7) 199(260)
ST130-4025B 3.9 15 35 19.5 35 2500 3000 29.1(29.4) 229(290)
ST130-0815B 0.79 5 15 3.67 11 1500 2000 12(12.3) 159(220)
ST130-1215B 1.2 7.5 22.5 5.3 15.9 1500 2000 17.7(18.0) 179(240)
ST130-1615B 1.6 10 30 7 21 1500 2000 23.4(23.7) 199(260)
ST130-2415B 2.4 15 45 10.6 31.8 1500 2000 29.1(29.4) 229(290)
额定电压  380V
ST180-2815D 2.8 18 36 6.8 13.6 1500 2000 87(89) 230(300)
ST180-3515D 3.5 22 44 8.3 16.6 1500 2000 107(109) 260(332）
ST180-4415D 4.4 28 56 10.5 21 1500 2000 136(138) 298(370）
ST180-6015D 6 38 76 14.2 28.4 1500 2000 198(200) 336(413)
ST180-7515D 7.5 48 96 18.2 36.4 1500 2000 257(259) 374(451)











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