VH200系列伺服驱动器

一、简要说明：

   VH200系列伺服驱动器用于工业机器人，包装，食品等典型行业，集成多种智能控制理论，电流响应好，个性化的操作方式及参数设计，降低对操作热源的技术要求。支持17、23位编码器，速度分辨率高，定位精确，支持485、CAN、EthCAT、通讯，是一款精度更理想的驱动器选择。

二、产品特点：

• 采用高速DSP芯片，更高控制精度；

• 支持2500线增量式/省线式编码器，17-23位单圈/多圈绝对值编码器；

• 只能适配绝对值电机，使电机工作性能打到最优；

• 搭配新一代伺服电机，可覆盖50w-3000w功率段；

• 支持脉冲指令和EtherCAT高速总线指令输入，并兼容CAN总线接口，支持Canopen协议和RS485协议；

• 丰富的多功能端口，支持共阴共阳接法，内部位置模式下脉冲接口可扩展为可编程输入端口；

• 脉冲模块支持5V和24V独立接法，并内置24V电源有效减少信号干扰；

三、产品基本规格和速度转矩控制模式